PWMドライバ

対話方式によるパラメータの設定

[SVC]シリーズ

BUILT-IN DDモータに最適な汎用ドライバ

モータとエンコーダの組合せが自由にできます: モータとエンコーダを自由に組み合わせるため、各々の電気的な絶対位置を補正するコミュテーション調整機能を持っています。

CC-Linkに対応しています: CC-Linkに対応している他社製装置とのネットワーク接続が可能です。配線の簡略化が図れるため、耐ノイズ性能が向上します。

項　目		内　容
ドライバ形式		SVC□□□A1-□□□				SVC□□□A2-□□□
ドライバ容量		051	101	201	401	101	201	401	801	152	222	402	752	113	153	203
主電源電圧		A1(AC100V)				A2(AC200V)								A2(AC200V)
制御電源電圧		AC100V				AC200V								DC24V
インターフェース用外部電源		DC12～24V
出力容量[W]		50	100	200	400	100	200	400	800	1.5k	2.2k	4.0k	7.5k	11k	15k	20k
連続出力電流(波高値)[A]		1.5	2.8	4.8	9.6	1.5	2.8	4.8	9.6	14	22.6	38.1	59.1	67.4	88.5	123.4
瞬時出力電流(波高値)[A]		4.6	8.4	13.9	24	4.6	8.4	13.9	24	42.4	67.8	110.2	118.2	134.8	177.0	246.8
制御軸数		一軸
制御方式		速度/トルク/位置制御
駆動方式		3相正弦波PWM
キャリア周波数[kHz]		10・16・20・24										10
駆動周波数		100Hz～1kHz
エンコーダ受信周波数		最大4MHz
指令クロック受信周波数		最大1MHz(最大4MHzオプション有)
制御方式		回生制動：回生抵抗外付け
質量(kg)		1.0	1.0	1.4	2.4	1.0	1.0	1.4	2.4	4.0	4.0	6.0	7.4	7.7	10.0	18.5
周囲条件	温度	動作時温度：0～55℃(装置周囲)/保存時温度：-20～60℃
	湿度	85%以下、結露しないこと
	設置場所	腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中へ設置しないこと
冷却方式		自然空冷(801以下)、強制空冷(152以上)
耐震動		0.5G(10～50Hz)
耐衝撃		5G
耐ノイズ		ラインノイズ：2000V(50ns、1μs)、1分間・輻射ノイズ：1000V(50ns、10cm)、1分間・静電ノイズ：10kv(アース筐体間)

No.	オプション番号	名　称	備　考
1	SVC-OPT01	パソコン通信ケーブル	RS232C 25ピン
2	SVC-OPT02	VC編集ソフト日本語CD-ROM	SVCⅠ用
3	SVC-OPT03A	ホールIC変換基板D側	エンコーダ用5V電源無し、0.3mケーブル付
4	SVC-OPT03B	ホールIC変換基板D側	エンコーダ用5V電源有り、0.3mケーブル付
5	SVC-OPT04	ホールIC変換基板M側	モータ側出力コネクタに接続
6	SVC-OPT05	SDIデバイス	パラメータ入力、状態表示用
7	SVC-OPT06	高速パルス列指令受信ユニット	モータ出力コネクタに接続
8	SVC-OPT07A～F	回生抵抗	容量別に別途選定
9	SVC-OPT08A	内臓型ダイナミックブレーキ	800W以下用
10	SVC-OPT09A～I	別置きダイナミックブレーキ	1.5ｋW以上ドライバ用　容量別に選定
11	SVC-OPT10	SVC入出力信号変換器	S30T-2用I/O変換
12	SVC-OPT11	エンコーダ中継基板
13	SVC-OPT12	SVC入出力信号変換器取付板	OPT10取付用
14	SVC-OPT13	VCⅡ編集ソフト日本語CD-ROM	SVCⅡ用