开发旅客登机桥“全自动系统（全自动安装系统）”
2020年03月30日
新明和工业株式会社（本公司：兵库县宝冢市，总裁兼首席执行官：五十川 龙之）已成功开发出“全自动系统”，作为旅客登机桥
新开发的“全自动系统”利用采用新AI（人工智能）的图像识别技术，操作员只需按一次启动按钮，除了传统登机桥的自动驾驶功能外，还可以关闭（该系统将屋顶（以防止雨和风）连接到飞机门的整个过程完全自动化。该系统自2019年10月起在新加坡樟宜机场进行测试，其安全性和准确性得到了机场和使用该机场的航空公司的高度评价。
我们计划在继续进行演示实验后于 2020 年 5 月开始接受该产品的订单。
目前，本公司已将登机桥自动移动至飞机前方10厘米的“自动安装系统”商品化，并于2017年5月起在德岛阿波舞机场安装，随后在成田国际机场安装。正在进步。目前运行的自动附着系统可兼容各种天气条件和多种机型，其中包括机身三门的空客A380，评价很高。
Tokushima Air Terminal Building Co.,Ltd.评论：
“到目前为止，登机桥的安装取决于个人的技能，所需的时间也因负责人的不同而有所不同，但引入该系统后，无论天气或人员的技能如何，安装时间都变得恒定结果，最大的好处是更容易计划节拍时间。由于可以通过简单的操作可靠地安装，因此减轻了人员的精神负担并消除了人为错误。这是朝着实现目标迈出的一大步。让世界变得更加智能。”
目前，世界上许多地方的机场都在向智能化方向发展，在保证安全的前提下，人们对登机桥与飞机的全自动连接寄予厚望，以进一步提高准点运行率。
在此背景下，最近开发的 "全自动系统 "进一步开发了传统的自动操作功能，并建立了一个无需操作员操作的系统，例如从前方 10 厘米处输入飞机的型号和附着工作。虽然在传统的自动附着系统中，可以通过登记为每个飞机设置的型号信息来增加兼容型号的数量，但最近开发的 "全自动系统 "可以计算登机桥到飞机的附着姿势，而无需依赖飞机的型号，因此可以收集新信息或将其添加到系统中，以适应新的飞机型号、这意味着无需人工收集新信息或向系统中添加信息以支持新模型，一切均由系统自动处理。该系统还可以实现 "全自动脱离"，即在车辆安装完毕之前，将其轨迹反转。
◆我们的优势：新加坡樟宜机场保持着“99.95%的入住率”，所有运营中的登机桥我们公司制造，在亚洲（不含中国）市场占有率第一。
我们公司是先驱，于 1969 年向东京国际机场交付了第一台国产登机桥，迄今为止，我们已向全球 60 多个国家的机场交付了 1,000 多种产品。
近年来，该公司在新加坡、泰国等东南亚机场的申请量不断增加，目前在亚洲（不含中国）占有率位居第一。特别是在亚洲枢纽机场新加坡樟宜机场，目前运营中的所有旅客登机桥均由我公司制造，我集团还承担维护工作。我们满足机场“99.95% 入住率”严格要求的记录证明了我们的品质，中部国际机场、大阪国际机场和神户机场的所有正在运行的登机桥均由我们公司制造。国内外主要机场设施公司的信任。
未来，我们将继续以自身的技术能力应对机场设施面临的问题，同时考虑扩展到包括东南亚在内的其他地区，为维持和提高作为机场命脉的高入住率做出贡献。 。
1.旅客登机桥自动安装系统“Full Auto”流程
- 1确认飞机已进入登机口后，操作员按一次启动按钮。
- 2登机桥利用停放位置的两个摄像头从不同角度拍摄飞机舱门，自动检测舱门的三维位置，并计算出舱门前1米处的登机桥姿态，即航路点。
（如果无法检测到门，请移动驾驶室、登机桥尖端，拍照，然后再次搜索门。即使门出现角度，也能正确检测到。）
- 3登机桥将在门前移动1米然后停止。
- 4再次通过两个摄像头检测车门位置，同时利用激光测距仪测量车门与驾驶室的平行度，计算出精确的安装姿态。
- 5用激光测距仪测量与飞机距离的同时，移动至安装位置并安装。
- 6当封闭装置（用于遮风挡雨的车顶部分）关闭并过渡到自动调平模式（该功能根据飞机的高度，随乘客上下车而波动）时，安装顺序结束。(此时可以打开或关闭飞机门）。
2.“全自动系统”的特点
- 1登机桥可以自动运行，直至飞机门上安装完成。
- 2只需按一次启动按钮即可完成“全自动安装”操作。两个摄像头直接检测门，无需输入型号。它还成功地节省了机场设施的劳动力（机场设施存在人员短缺问题），并防止了人为错误。
- 3由于基于AI的机器学习的自适应能力，它比普通图像处理更能抵抗天气、环境和飞机油漆的变化，并且可以在广泛的情况下检测门。即使由于特殊环境或绘画导致检测失败，也可以重新训练和更新学习模型。
3.规格
| Dimensions & Performances | 传统 | 全自动系统 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 机种判别 | ·操作员选择并输入 | ・无需输入型号 ⇒采用不依赖于型号的安装顺序 |
| 2 | 到达位置 | ・飞机门前10cm ⇒最终安装由操作员手动完成 |
・安装状态 （说明门可以打开的位置： 关闭（*1）关闭，自动水平模式（*2）开启） |
| 3 | 可操作性 | ·操作员的死人方法(仅在操作员在视觉确认下按下按钮时运行) | 操作员启动按钮1Push (使用操作盘) |
- *1防雨防风的屋顶部分
- *2功能可跟踪飞机的高度，该高度会因乘客上下车而波动。
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