停车场系统

业界首次成功使用机械式停车设备进行自动驾驶汽车停车演示实验

2019年07月01日

新明和工业株式会社（本公司：兵库县宝冢市，总裁兼首席执行官：五十川龙之，以下简称新明和工业）和国立大学法人群马大学（校长：平冢博，以下简称群马大学）群马大学宣布，在下一代移动社会实现研究中心设置的验证机械式停车设备中，进行了业界首次自动驾驶汽车^*1（以下简称自动驾驶汽车）的停车演示（主任：太田尚也），以下简称CRANTS），实验成功。

*1群马大学拥有的实验车

自动驾驶汽车在机械式停车设备中的停车演示实验【播放时间：2分15秒】

1.本研究的成果

■自动驾驶汽车与机械式停车设备配合，实现安全、高精度的自动停车

在本次示范实验中，我们将引入共同开发的“APPS（Advanced Pilot Parking System）”，并将在业内率先连接“V2P”，即自动驾驶车辆（V）和机械式停车设备(P)，通过通讯，自动驾驶汽车与基础设施停车设备协同工作，成功地将自动驾驶汽车安全、高精度地引导至停车位，使其成为需要更高级驾驶技术的机械式停车设备比地面停车更方便。自动库存现已成为可能。

(1) 停车流

自动驾驶汽车与机械式停车设备协同工作，实现安全、高精度的自动停车。

③安装在机械式停车设备中的传感器检测自动驾驶汽车的“轮胎”和“车身”并传输位置信息。

⑤ 通过重复“③”、“④”的反馈控制完成停车
实际停车位置与位置信息的差距在目标值±10mm以内！

(2) “APPS（Advanced Pilot Parking System）”的特点

通过建立“V2P”实现安全精确的自动停车

① 开发业界首个汽车与机械式停车设备之间的通信协议

新开发的通信协议实现了汽车与机械式停车设备之间的双向通信，让机械式停车设备能够准确引导自动驾驶汽车到达停车位置。

② 采用激光扫描仪 (LiDAR) 开发车辆位置识别算法

从激光扫描仪获得的点云数据中，以10毫米为单位识别车辆位置，并将自动驾驶车辆安全准确地引导至停车位置

③ 适应手动汽车和自动驾驶汽车的混合驾驶环境

在全自动驾驶车辆普及之前的过渡期内，它对应于手动操作和自动操作

■防止在停车场内发生事故

尽管机械式停车设备各制造商都采取了安全措施（安装传感器等），但很难杜绝因人为进出停车设施时的操作失误而造成的事故。研究还表明，大约27%的车祸发生在停车场，包括平面停车场和自走式多层停车场。^*2
最近，我们建立了一种技术，可以安全、精确地将自动驾驶汽车引导至机械式停车设备并停放，从而实现无人值守停车，以及依赖包括驾驶员在内的“人”的操作。这样，停车场发生人身伤害事故的风险就可以尽可能接近于零。

*2资料来源：The General Insurance Association of Japan《东北六县车辆事故状况监测调查》（2017年1月～12月）

2.协作研究概述

群马大学积极致力于下一代移动系统的社会实施研究，例如进行自动驾驶汽车的公共道路演示测试，以及未来社会机械式停车设备的演变，旨在实现全面的移动出行系统的社会化应用。自动驾驶社会。2017年12月，旨在实现这一目标的新明和工业开始联合研究用于接受自动驾驶汽车的停车设施。

此次演示实验的成功，标志着在CRANTS场地内道路上行驶的自动驾驶汽车与为验证而设置的电梯式停车设备之间的通信系统的开发成功，这也是CRANTS项目的目标。第一阶段开发，业界首个自动库存系统。

尽管全球汽车厂商都在研究自动驾驶技术，但与基础设施方的合作并未取得进展，而且目前自动停车功能的精准度导致机械式停车设备停车困难。另一方面，日本总共安装了约57万个机械式停车设备（可容纳310万辆汽车），主要集中在城市地区，即使在自动驾驶汽车兴起的世界中，机械式停车设备仍然有效由于利用率是一个本质问题，因此本次实验的成功意味着机械式停车设备价值的增加（图1）。

未来，新明和工业和群马大学将利用其他类型的机械式停车设备进行停车示范实验，然后将地点迁至新明和工业的研究基地（兵库县宝冢市），开发APPS和车辆停车系统。计划继续进行结合控制系统的演示实验。基于这些验证数据，我们将开展具体的社会实施工作。

同时，我们还将与汽车相关企业和房地产开发商等与 "人与社会环境"、"汽车 "和 "停车 "相关的各行业、产业和市政当局进行接触，以 "城市发展 "为目标，为实现世界领先的全自动驾驶社会做出贡献，同时为自动驾驶汽车的普及做好周边环境。