实现自动驾驶汽车机械式停车设备的应用研究
旨在提升机械式停车设备的价值
自动驾驶汽车机械式停车设备的研发
开发背景
掌握百年一遇汽车革命关键的自动驾驶技术，在汽车厂商和IT企业的引领下，取得了令人瞩目的进展，但与基础设施方面的合作却没有取得进展，而城市土地上可行驶的汽车概念机械式停车设备中的自动停车对于有效利用至关重要，但尚未得到具体实施。
此外，提高GPS（全球定位系统）无法到达的地下或建筑物内部汽车的自动驾驶功能需要昂贵的设备，因此难以实现全自动驾驶和停车。自动驾驶汽车（以下简称自动驾驶汽车）越来越普及，需要协同控制。
此外，研究表明，大约27% *的车祸发生在停车场，包括平面停车场和自走式多层停车场，因此将机械式停车设备与自动驾驶汽车连接起来非常重要。停车场完全无人值守，有望消除停车场的人身事故。
- *资料来源：日本财产保险协会东北分会《东北六县车辆事故状况监测调查》
(2017年1月至12月)
新明和的解决方案
自 1963 年开始开发机械停车设备以来，半个多世纪以来，新明和一直在提供与该设备相关的产品和服务。为了从事自动驾驶汽车的研发，我们于2017年12月开始与正在推动自动驾驶汽车实际应用的自主开发的群马大学进行联合研究。
2019年7月，在群马大学 “下一代 Transportation社会实现研究中心” 进行的实验中，我们在业界首次成功地将自动驾驶汽车停放在机械停车设备中进行验证，并将其与地面停车进行比较我们能够演示机械停车设备自动停车的可行性，这需要先进的驾驶技术。
在本次示范实验中，通过建立 “V2P（通过通信连接自动驾驶汽车（V）和机械停车场（P）的系统）”，停车设备将自动驾驶汽车安全、精准地移入停车位。已被证明是可以引导的。
2020年12月，我们在总公司场地开始了两层、多层停车设施和电梯式停车设施（试验机）的示范 实验，并于次年2月推出了行业内首个两层停车设施。以及多层停车系统，成功实现了自动驾驶汽车在设施内的自动倒车和停车。同时，我们开发并构建了包括控制系统在内的 “车辆引导系统”，并建立了自动代客泊车技术。
在完全自动驾驶汽车普及之前的过渡时期，我们假设将会出现人类驾驶汽车和自动驾驶汽车的混合，最终，在某些情况下，将不会出现人类对驾驶的干预。为了支持“4级”自动驾驶汽车的目标，该公司正在探索基于验证数据扩大机械式停车设备作用的方法。
开发现场的声音
群马大学
下一代 Transportation社会实现研究中心
中心副主任 荻津健树
在针对自动驾驶汽车社会化的研究过程中，我们逐渐认识到，自动驾驶汽车的普及，不仅需要提高汽车的功能，还需要与基础设施特别是基础设施的合作。在城市地区..对于我们这些认识到能够在任何地方停车是有价值的，并且第一次面对“停车”行为的人来说，新明和是一个令人放心的合作伙伴。在宝冢完成示范实验后，自动驾驶汽车能够使用机械式停车设备是一大进步，我觉得我们终于离实现更近了一步。
未来，我们希望继续利用自动驾驶来解决社会问题并推进研究。
停车系统事业部事业企划室
技术开发1组
石田先生
商用客车正在迅速配备自动泊车和自动驾驶功能，但目前的情况是使用说明书中存在 “不能在机械式停车设备中停车” 等警告。随着努力的进展，机械式停车设备将被抛在后面，这是一种危机感。
当时，我们能够与自动驾驶研究的顶尖专家群马大学荻津教授进行联合研究，并能够开始新领域的研发。
这是一个全新的举措，技术上也有一些困难，但产学合作的好处是我们可以公开地分享信息，所以我对我们能够真正提高彼此的技术这一点很感兴趣。
在这次演示实验中，我们首次尝试 “与汽车通信”，取得了成功。
由于最近示范实验的成功，我们建立了一个机制，不仅可以让我们 “停车”，而且可以在GPS无法到达的停车设施内引导我们从基础设施侧到停车设施，或前往酒店内的停车设施。我们希望能够在自动驾驶的社会实施中发挥重要作用。
